Meteoroidy są najmniejszymi członkami Układu Słonecznego, o rozmiarach od dużych fragmentów asteroid lub komet do niezwykle małych mikrometeoroidów. Za każdym razem, gdy meteoroid wdziera się do ziemskiej atmosfery, tworzy na niebie szybko przemieszczający się obiekt świetlny, zwany meteorem.
Meteory, które wpadną w atmosferę ziemską, przetrwają przelot przez termosferę i spadną na powierzchnię Ziemi nazywane są meteorytami.
Kiedyś uważano, że meteory są zjawiskiem czysto atmosferycznym, a badanie tych i innych skutków atmosferycznych, zwłaszcza pogody, dało początek nauce meteorologii. Dopiero w połowie XIX wieku pozaziemska natura meteorów została szeroko rozpoznana. Jeśli pozostałości macierzystego meteoroidu przetrwają podróż przez atmosferę i dotrą do ziemi, wówczas pozostałości te nazywane są meteorytami.